Конечно есть. Чисто технически сперва увидим, потом услышим и самым последним придет сигнал от ноги. Но жить так было бы невыносимо. Как кино с рассинхроном смотреть
С молнией нет. А вот когда бьем по мячу, то чувствуем удар, видим его и слышим в один момент. Потому что мозг группирует все импульсы в пределах одного окна примерно 80 мс
Все равно в голове всё выравнивается. Скорость передачи нервного импульса заметно медленнее скорости звука.